油杯注油组装设备包括工站底座、设于所述工站底座上的油杯壳体转盘组件、沿所述油杯壳体转盘组件周向依次设置的油杯壳体上料装置、第一铆压定位装置、注油装置、第四装配体搬运装置、第二铆压定位装置、以及第五装配体翻转出料装置。所述油杯壳体转盘组件用于承载待组装件、并将待组装件输送至下个工位；所述油杯壳体上料装置用于将待组装的油杯壳体放置到所述油杯壳体转盘组件上；所述第一铆压定位装置用于定位及清洁所述油杯壳体；所述第四装配体搬运装置用于将第四装配体搬运至所述油杯壳体转盘组件的第五装配体上。油杯注油组装设备实现了油杯壳体的自动化组装，提高了生产效率和组装精度。