【企业模型，sw2018版本，另含x-t格式，可做参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】 本设备是为软包聚合物电池整形、压胶、贴标专用设备，人工将电池放在拉线上按下启动按键，设备启动进入电池防放反CCD测试工位， CCD验测后如果正常直接经过除尘机构流入设备内。电池放反设备报警人工把电池纠正重新按启动键电池经过除尘机构流入设备内。上下料机械手吸取到电池移放在整形机构进行电池两边整型后进行CCD验测，再取到定位贴标治具上，电机带动治具后移，移到贴标位置。标签送料飞达剥出标签。X，Y，Z，W四轴机械手吸取标签，CCD视觉检测标签位置。信息传到系统，系统指令X，Y，Z，W四轴机械手修正偏差位置。机械手移到贴标位置。把标签贴在电池上。整形工位回到指定点位置，贴标机构治具松开Z向汽缸把电池向上顶起，面两边滚轮把电池两侧包起，折边机械手抓取电池传送到折边工位。先用滚轮把电池极耳贴胶滚平，CCD视觉检测后OK后再折带极耳边，然后再折底部两耳朵最后折底部包边。完成后机械手将电池传送到下料拉线。