下水道清理设备包括支撑框架，支撑框架的前后两侧分别连接有柔性连接部，前后两侧的柔性连接部上沿前后方向依次连接有多个连接轴肩；其中，部分连接轴肩上设置有清理结构，部分连接轴肩上设置有行走机构，部分连接轴肩上设置有采集机构；支撑框架为空心结构，其外表面设置有照明灯以及防水CCD相机，其内部设置有执行器，执行器与连接轴肩内部的控制总线、防水CCD相机电连接。本发明能够对不同尺寸、不同形状的下水道进行清理，由于设置了杂质分析室和污水分析室，地面人员能够对某一段的污水进行采集和分析，判断该段是否存在不正常的排放异常，有效的为污水排放监管提供依据。