纸隔板插入纸箱设备：机械手将纸箱进行打开，通过另一个机械手进行夹持隔板放入到纸箱内，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 纸隔板插入纸箱设备.stp(14.84MB)