纸箱折叠码垛机包括：将空纸箱由长方形折叠成扁平的平行四边形的折叠机构、将折叠机构翻转90度将折叠好的纸箱置于托架上的翻转装置、将置于托架上的纸箱从折叠机构上取出并放置在码垛系统上的拖箱装置，本纸箱折叠码垛机简单、避免箱盖与突出的支架发生干涉、减少拖箱过程中烟箱的卡阻、防止托架与纸箱干涉。