重型万向移动智能小车AGV：采用多个驱动的电机进行驱动脚轮，采用万向脚轮进行移栽驱动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 重型万向移动智能小车AGV.stp(117.41MB)