该项目主要用于8.5代高世代液晶生产线。液晶玻璃一盒一盒进料，液晶玻璃盒子是一片玻璃一片海绵存放。采用直线电机作为搬用执行机构，提高效率。该机构有自己动拆跺机构，CCD对中机构。将一盒盒液晶玻璃输送至指定位置，直线电机上面设置两个机械手安装工位。一个负责吸取海绵放置到另外一个BOX里面，一个负责吸取玻璃面板到定位平台上面。当一盒液晶玻璃吸取完成了，空盒自动排出到码垛机构上面，自动码垛。通过CCD对中机构完成对中步骤，有单轴机械手运至指定位置。由STAGE搬运机械手流转至下一个工站。本模型建模精巧，sw2018版本，另含x-t格式，可供大家参考！