重力对中台，为了保证板料被准确地放置在模具内，在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。重力对中台。板料在装满滚珠的斜面上依靠重力自由滑向一角进行定位。