曲轴机器人自动上料摆正工位：通过输送小车放入曲轴，通过上部的拍照系统拍照，机器人自动搬运，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。 曲轴机器人自动上料摆正工位.stp(103.69MB)