推拉抱紧插拔销子装置：侧面安装有机械手将销子进行拉紧，通过拉动机构将销子进行拉出，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 推拉抱紧插拔销子装置.stp(13.46MB)