肘夹阻挡器：通过气缸和连杆的自锁来实现物料的抓取固定，原理是连杆机构的自锁角度，为了方便使用，可以用于料架和零件的抓取，抓取力较大，结构简单。 肘夹阻挡器.stp(1.05MB)