本款RGV用于原纱纱筒的转运，对接绕纱机，将纱筒从绕纱机上转运至存纱架上。RGV可进行XYZ三轴方向的直线运行，横向移动与纵向移动采用齿轮齿条传动方式，保证与绕纱机和存纱架的精准对接，垂直方向移动采用丝杆传动，保证对接精准，推纱部分采用同步带传动方式，保证传动的速度与精度。