本模型为某企业叶轮自动化打标检测机，采用4工位转盘设计，主要由自动上料工位、激光打标工位、扫码检测工位、喷墨标记工位等组成；员工根据生产需求，选用与工件型号适配的工装，手动调整上料线体上尼龙导向条间隙，输入产品型号、批次，确认后电缸动作，调整打码机和二维码检测相机至对应高度。随后放置工件至上料输送线上，工件到位后机器人抓取工件，移动至底面检测相机上方悬停，进行瑕疵检测，检测合格自动上料至转盘工装上，若检测不合格，则直接放置在不良品缓存区。本模型建模精巧，可供大家参考！