电机转子组装设备包括依次设置的电机轴与键组装机构、电机轴与轴承和铁芯组装机构、机械手和插磁钢机构，插磁钢机构包括：电机轴夹紧机构；第一电机；传送机构；铁芯定位机构；上胶机构；磁钢机构，插磁钢机构位于传送机构的末端，且插磁钢机构位于上胶机构的一侧，插磁钢机构包括：支架；送料轨道，送料轨道安装在支架上，送料轨道的一端朝向轴夹紧装置，送料轨道上设有容纳槽，容纳槽上靠近轴夹紧机构的一端设有出料孔；安装座；第一气缸；插板。采用这样的方案后，能方便地完成电机定子的组装，提高组装效率。