【企业模型，sw2017版本，另含x-t格式，可做参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】 自动PIN组装压合检测设备动作说明： 第一步：人工分别将物料放入载具； 第二步：震动盘送料； 第三步：物料CCD对位； 第四步：汽缸入料 第五步：载具定位 第六步：短针&长针及压合到位同时进行 第七步：载具移动 第八步：夹爪取物 第九步：人工收回成品