瓶装由供料输送机，输送到桁架机械手的取料位置，托盘输送机，将空托盘输送至桁架机械手的码垛位置，机械手进行码垛作业，待装啤酒感应到位后一次抓取五瓶。抓取装置设计比较巧妙.该机台适用不同规格产品.，用于到皮带输送机和桁架机械手，机构完整，设计合理，喜欢的欢迎下载学习。