本模型结构包含取放料机械手，定位平台，上料和送料结构，正负极检测，良品收料皮带线和不良品收料皮带线。采用带模组的吸盘取电池到输送线送走在通过机械手到检测工位上开始检测锂电池的内部的电阻值与电流值，合格进行下一道工序裁切不合格机械手取走。