本模型主要实现功能是对PCB进行绝缘短路测试功能，主要通过气缸和直线模组实现自动上下料。上料后由滑台机构机构进料，气缸导轨连接吸盘取料，进入测试由气缸下压，下料也由机械手同时上下料带动