该设备将tary盘进行自动堆叠，定位，机械手过来进行抓取，然后放入组装的载具中，进行组装。下部由托盘Tray盘气缸支撑Tray盘。笔型气缸伸出支撑倒数2号Tray盘。托Tray盘气缸收回，将1号Tray盘放置在Tray盘托盘。tray盘输送由皮带线完成。