本模型为六轴机械手托盘自动上（下）料流水线，通过6轴机械手将托盘（内含产品）放置在滚筒线上的料箱内，采用U型滚筒线设计，采用丝杠推料结构实现料箱的竖直移动。适用范围广泛，sw2017版本，另含x-t格式，可供大家参考！