【企业模型，sw2017版本，另含x-t格式，可做参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】 激光打标设备动作流程： 1.设备左侧人工放入产品。 2.产品进入设备内部自动正反面打标。 3.打完标的产品从设备右侧皮带线收料。 4人工在左侧依次放入产品。 5.传感器检测到排满前六个产品后，夹爪气缸夹取产品。 6.阻挡缸防止夹爪在夹取前六个产品时碰撞第七个产品。 7.电缸带动两组夹爪同步动作，同步进行抓料和收料两个动作。 8.夹爪1夹取左侧6个产品后放入打标位，机器自动进行正反面打标。 9.夹爪2夹取完成品放入右侧皮带线，传感器检测到产品到位后，皮带线运行，产品收料。