本模型为锯片自动上料焊接设备，线体输送模组抓取送料夹将刀头送到夹爪后，由夹爪夹持并保持位置，移动至焊接除，两组夹爪是定位和防一定的焊接变形，分两次焊接，一次小能量快速度，二次焊牢（单面焊接两面成型），焊接完成人工取出，设备已生产稳定运行。x-t格式，可供大家参考！