亚博智能舵机驱动的转向桥机构模型，可通过四连杆机构驱动车轮左右摆动。驱动电路可搭载在灯哥开源FOC矢量驱动电路，可进行转速控制，力矩控制，角位移控制。驱动原理为三相逆变电路的矢量信号进行Park变换和Clark变换。