本模型为某企业继电器组装机，包含防护栏，环形输送线，铆接机，铆压机，工业机器人，卡爪机构等组成。采用振动盘上料方式，机械手抓取铆合等工作工位。本模型结构详尽，包含模型参数，可供大家参考！