1.本设计是基于某款展览机型的改进型。原展览机型图片也一起放在压缩包内，供下载者参考。 2.本款堆垛AGV负载200KG，最大举升高度1000mm左右。最大行驶速度1m/s；主要应用于仓储物流行业的自动化搬运和堆垛。采用磁导航方式，因结构原因，所需要的转弯半径较大，适合于大空间场合。 3.顶升机构采用伺服电机带动齿轮驱动T型丝杆的形式，使用T型丝杆的好处是其具有自锁能力。在任意位置都可以停止不会下落。也可以采用滚珠丝杆与抱闸伺服电机的组合来实现机构自锁。 4.本款设计里用了一个磁滞式位移传感器，是考虑到T型丝杆磨损后重复定位精度会降低，所以利用位移传感器与伺服电机构成全闭环，可以保证位置精度不受机械磨损的影响。 5.本设计对外协的加工和装配要求较高，如果加工精度和装配不到位会使得机构噪音大，易晃动。特别是为了保证齿轮中心距，做了可调节装置。 6.本设计含Solidworks2012和STP两种格式。