本模型为吸盘取料机械手，采用伺服电机+带传动+丝杠结构实现升降（即Z轴升降运动），采用伺服电机+带传动实现吸盘臂平移运动（即X轴运动），通过伺服电机带动吸盘臂旋转，该机器手已成熟量产，相比六轴机器人成本更低，维护更简单，可供大家参考！