本模型是用于电梯的门头装配后的包装入木箱的生产线，采用的160KG 6轴机器人，其中木箱放在可移动的小车上实现木箱的进出，机器人除了抓取门头装箱外，还有抓取木条的功能，另外还需将门头的工装板抓取并放到第二层的皮带线线上来实现工装板的循环使用。本模型建模精巧，可供大家参考！