行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，其转动轴还随着行星架绕中心齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为自转，绕其他齿轮轴线的转动称为公转。行星齿轮的个数取决于变速器的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。