垃圾捡拾粉碎设备包括有滑轨架上设置有竖直导向的滑槽，滑轨架的底部安装有滚轮和万向轮；滑轨架上配合翻斗；底座的底板通过转轴固定于翻斗上；转动气缸推动底座绕着转轴翻转倒向粉碎箱；在底座上放置存储箱；底座的后侧板上通过支架安装有齿轮轴；齿轮轴上套装直齿轮；在翻斗的后侧板上固定有弧形齿条；弧形齿条以底座的转轴为圆心，弧形齿条与直齿轮的保持外切方式的啮合传动；齿轮轴上卷绕有拉索；拉索连接至存储箱的盖板；粉碎箱的底面为斜坡面，且粉碎箱的出口开设于斜坡面的底部；粉碎箱内设置有两根粉碎辊子；在粉碎辊子的下侧设置有刮板；粉碎箱的侧面设置有平行于斜坡面的通槽；刮板的一端穿过通槽连接至粉碎箱外的传动组件。