大枣采摘筛选设备包括动力源、传动装置、采摘装置、输果装置、筛选装置、收集装置及伸缩装置，所述动力源放置于收集装置底部，所述筛选装置安装于收集装置顶部并通过输果装置与采摘装置底部进行连接，所述伸缩装置固定安装于采摘装置底部，所述传动装置安装于采摘装置底部。利用大枣采摘筛选设备，在枣子采摘过程中可以针对不同尺寸的枝干做出适应性调整，可对摘下的枣子直接收集并根据枣子大小完成筛选分级，从而提高采摘效率。