本设备为AGV复合机器人，主要用于试剂的取用与自动转运，采用视觉定位转移料盒。步骤为：1.吸液枪取塑料吸头；2吸取试剂瓶内的试剂；3.将吸取的试剂转移至待测试剂瓶；4.将塑料吸头自动取下；5.将待测试剂料盒利用电动夹爪转移至测试平台。AGV小车在整个过程中可以去补充试剂盒，自动充电，运送待测试剂盒去测试台。本模型建模精巧，可供大家参考！