【企业模型，sw2021版本，另含x-t格式，可做参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】 本设备为某企业PCBA自动包装线-打包分类堆码设备线体，主要说明如下： 1、PCBA板通过人工由放置位置，均匀放料；通过CCD拍照识别到达指定分料位置进入小线体；然后通过机械手臂夹取进行检测，检测完成，NG品放置于不良品放至盒内，人工处理，OK产品放置于，翻转线体上进行翻转操作；翻转完成，通过气缸夹取，输送到装箱位置，依次放入纸箱中；装箱完成后通过打包机指定打包封箱；最后由机械手臂将打包好纸箱分类堆码于卡板上。 2、通过六轴机械手的采用大大提高了工作效率，结构紧凑节省空间。 PCBA板90°翻板后通过取料爪夹住，将PCBA板从翻转线体上取出，水平输送到装箱位置，装箱前撑开模块将刀卡撑开，再将撑开模块移走后插板；滑动平台上可放置1-2个包装箱，包装箱先由中位阻挡气缸阻挡，插放第一排PCB板，然后中位阻挡气缸下降，电机将包装箱推送到后限位块位置，装第二排PCBA板；插放完毕，推箱气缸将装满的包装箱推送到滚筒输送线上将包装箱送出进行下一步包装工序。