4款铣轴端槽液压夹具，采用长V形块外圆表面定位，约束转轴4个自由度，转轴下端平面用1个可调节支撑约束1个自由度，转轴共约束5个自由度，不完全定位。夹紧方式为转角油缸夹紧。 4种可调节支撑分别是：可调节螺杆支撑、可调节螺纹支撑、单动油缸支撑、支撑油缸支撑。 一款滚齿或插齿夹具，定位方式为心轴及端面定位，约束5个自由度，不完全定位，心轴螺纹并帽压紧。