摇杆钻孔液压夹具，定位方式为一面两销定位，大平面约束3个自由度，圆柱销约束2个自由度，菱形销约束1个自由度，共约束6个自由度，工件完全定位。 夹紧为油缸夹紧连杆大头，连杆小头使用了螺钉辅助支撑。