差动减速箱，一种行星差动齿轮减速器，包括箱体，在箱体内设有一级齿轮减速机构，在箱体外设有工作制动轮。其特殊之处是：在箱体内设有行星差动调速离合装置，行星差动调速离合装置的输出端与一级齿轮减速机构相连，在箱体上设有右齿轮轴，在右齿轮轴上位于箱体外侧设有调速制动轮，所述的右齿轮轴与行星差动调速离合装置连接