自动扩孔钻杆装置包括钻进系统、煤岩体加载系统和PLC控制系统；钻进系统包括钻机机座，钻机机座上设有方形导轨座，方形导轨座上设有导轨滑块，导轨滑块上设有滑台B,滑台B上设有动力驱动NMRV减速电机，变径扩孔控制机构，直通高速旋转接头，通孔型的减速机上的通孔中双层钻杆穿过通孔，钻机机座一侧设有钻杆扶正器，直通高速旋转接头上设有双层钻杆，双层钻杆一端与变径扩孔控制机构、另一端穿过钻杆扶正器设有变径扩孔钻头，变径扩孔钻头顶部设有先导钻头。该装置体积较小，操作简单，自动化程度高，实现100％-300％任意扩孔率的变径扩孔钻进。