电线铺设机包括、固定器、移动轮、衔接柱、除冰筒，固定器安装于机器人的后端位置，移动轮设有四个与机器人活动卡合，衔接柱与机器人嵌固连接，除冰筒固定于衔接柱的前端位置，通过除冰筒能够对管道内壁上结成的冰面进行去除，通过刮刀将冰面刮除，再由集冰器对管道内壁的水渍进行吸收，从而使机器人在前进时不会因管道内壁结冰而出现打滑的现象，并且刮刀刮除的碎冰能够通过进冰口进入外框内，通过外框内的融冰机构能够加快碎冰的融化速度，通过推动杆能够推动活动块向外伸展，故而使刮除机构能够与管道的内壁相贴合，有效的提高了除冰筒的使用范围。