铁路铺管机包括掘进机、承托装置、连接在掘进机后端的管道、设置在掘进机后部支撑管道的夹紧装置和设置在夹紧装置与承托装置之间的推进装置，所述的承托装置包括托梁，托梁的一端铰接有支撑立柱，托梁的另一端铰接有托梁定位油缸；所述的夹紧装置包括通过销轴连接的呈环状的上主体框架和夹紧油缸，夹紧油缸的端部固定有弧形摩擦板，弧形摩擦板与掘进机或者管道匹配，下主体框架的下部设置有滑耳，滑耳与设置在其下部的导轨匹配滑动；所述的推进装置包括底架和两个推进油缸，推进油缸的另一端与夹紧装置的主体框架上设有的连接耳铰接。