此三维为机器人上下料模型，由一台机器人负责5台机床的上下料作业，其中前二台为OP10，加工产品正面，后面三台为op20，加工产品反面，且每台机床同时加工三件产品，再OP10与OP20之间，设有产品翻转180°工位，正反抓手不能兼容，故设计有一套抓手切换盘用于切换，加工完毕后，下料至皮带线上