本模型为板状工件清洗检测线，在滚筒线上设置若干清洗头通过喷洒药水进行清洗，然后由6轴机械手将板件放置在CCD检测台进行外观检测，检测完成后再通过6轴机械手搬运至输出滚筒线进入下工序。