外壳螺母循环拧紧收集产线：下部设置有振动盘进行排序物料，机械手抓取放置到外壳，进行拧紧紧固，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。