硬盘外壳自动上料双面检测瑕疵：采用升降托盘输送硬盘，前部相机进行拍摄，进行翻转，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。 硬盘外壳自动上料双面检测瑕疵.stp(33.55MB)