履带板清洗打磨一体机包括打磨机构、抛光机构、厢体，其中：所述打磨和抛光机构均包括砂带、驱动轮、导向轮、张紧轮、驱动机构，其中，抛光砂带绕过驱动轮、导向轮与张紧轮形成砂带环，驱动轮由所述驱动机构带动下工作；打磨机构和抛光结构分别设置于各自的厢体、或设置于同一个厢体。履带板清洗打磨一体机解决了人工打磨和抛光存在的安全风险，防止粉尘飞扬，降低对操作人员的健康损害。