此结构为LED固晶机中的基板供料分料机构，手动将堆叠一起的基板放置于基板放置区域，配合Z轴顶升机构上升，夹爪机构取基板，气缸移载夹爪进行两工位补料分料。此机构经过验证稳定可靠，proe5.0版本，另含stp格式，可供大家参考！