本模型为管件与轴承压装机，主要将轴承压装到上管柱内，并对管柱筒进行多点径向铆压；设备铆压4点操作流程：取上管柱筒，目测检查合格后则放入下定位工装，传感器感应在位——取轴承，目测检查合格后则放入上压头，传感器感应在位——按下启动按钮——伺服压机带动轴承下压，将轴承压入管柱——压装完成，铆压气缸伸出，带动铆压夹具伸出铆压2个点——铆压合格，铆压头退回，伺服压机退回——旋转电机旋转90度（旋转角度可以设定）——铆压气缸伸出，带动铆压夹具伸出铆压另2个点——各元件复位——手工取下完成件，轴承转动灵活无卡滞，转移至暂存工位（不合格报警，人工将不合格工件取出，放入NG箱，触发NG光电,并将系统复位），本模型建模精巧，可供大家参考！