一种梳齿中置式横向平面移动车库,包括泊位梳齿架、小车滚道梁、行走小车、中置升降机,行走小车包括小车基座,小车基座的一端设置有第一主动轮和第二主动轮,泊位梳齿架包括泊位梳齿架本体,泊位梳齿架本体两端设置有滚轮