一种NG排出和补料搬运上料模组，适用于NG排出和补料搬运上料运动的场合，采用NG排出和补料搬运的运动方式，即实现了NG排出和补料搬运上料运动，它又具有速度快、运行稳定、精度高、结构紧凑的优点。