本模型为单轴点胶机构，使用标准单轴机器人传动，针管的XYZ三个方向设置手调精密滑台，对应更换针筒或者更换品种时位置的微调，Z轴使用气缸而没有使用电机，考虑的是在同产品在同一平面点胶，使用气缸可以降低成本，此机构作为一个工站，可用于产品的平面点胶，机构简单，附件有动作图作为参考。