本设备是称重桁架（龙门式）机械手，铝型材做X及Z轴，伺服电机减速机驱动齿轮齿条运动，吸盘吸取工件，吸盘架上端是一个压力传感器装置，可以把工件重量反映到显示屏上。x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家参考！