本模型为悬挂式助力机械手（托举式行走旋转搬运助力机械手），是助力机械手的一种，用于悬挂吊顶上，节约地面空间，便于生产操作的一款半自动化机械手，模型比较详细，气动件缓冲件都有，可用于方案设计的素材，也可作为生产设计的参考。